无托抽孔夹具

加气混凝土砌块无托盘打包抽空夹具是用于在砌块打包过程中抽出部分砌块，形成叉车插孔以便搬运的设备。以下是相关介绍：

- 作用：将并完垛的坯体进行抽孔，并可将抽孔后的砌块旋转放置到指定平台，便于后续打包等工序，实现无托盘打包方式，降低打包成本。

- 结构组成：以加气混凝土砌块码垛打包用复合旋转抽孔夹具为例，主要包括回转机构、支撑架、夹持臂驱动机构、夹持臂组合机构。回转机构用于带动支撑架做回转运动；夹持臂驱动机构可驱动左、右夹持臂相互靠近或远离，通常由液压缸等组成；夹持臂组合机构包含左、右夹持臂，其下部设有第一夹持板用于夹持砌块，还设有抽孔夹持机构，由摆动轴、摆动驱动板、夹块、转动夹持气缸等组成，可实现抽孔功能。

- 工作原理：通过回转机构带动左、右夹持臂旋转，便于进行夹持码垛及抽孔工作。夹持臂驱动机构驱动第一夹持板相对运动，实现砌块层的夹持，完成码垛工序。同时，转动夹持气缸带动夹块相对运动，可将砌块层中部分砌块抽出，形成叉车插孔，实现抽孔工作，从而满足无托盘打包需求。

- 技术特点：抽空夹具可实现PLC全自动精准定位，采用电机或液压升降，适用于各跨度的结构升降，能适应不同规格的加气混凝土砌块码垛抽孔作业，降低抽孔作业成本，且结构规整，效率高，利于规范化推广，是当下比较畅销实用的出釜打包设备。

主要技术参数

1、型号尺寸：1200*1200*1200

2、质量：5000千克

3、功率：11Kw

4、运行速度：10-45m/min变频（伺服）可调

常见故障及处理方法如下：

 - 夹持力下降：可能是因为夹具使用时间久，气缸内漏或气路老化；或夹持爪与砌块接触不紧密；也可能是油污或其它杂质污染导致夹紧机构运动不灵活。处理方法为更换气缸或者调整气压；清洁夹具表面，重新夹紧；清洗夹具，更换润滑油，调节气缸拉杆。

- 夹具卡顿：夹具内部零件运动不灵活，夹紧力分布不均，或者夹紧螺丝松动导致工件夹紧不稳定，都可能导致夹具卡顿。可通过清洁夹具内部，并加润滑油来解决零件运动不灵活的问题，对于夹紧螺丝松动的情况，则需重新加固夹紧螺丝。

- 卡爪变形：卡爪在使用过程中不小心撞到硬物，或者长时间使用导致材料疲劳，都可能发生变形。卡爪变形后，再次夹持砖块中间会产生空隙，使得夹持受力不均，导致砖块掉落。这种情况一般需要更换卡爪。

- 电气控制故障：如电磁阀输出线断线、线圈烧毁等，可能导致夹具无法正常动作。可通过检查线路，修复或更换断线部分，以及更换新的电磁阀等方法来解决。

- 码垛不整齐：可能是码垛夹具的控制系统或传感器出现故障，也可能是货物的尺寸、形状或重量等原因导致。处理时可检查控制系统和传感器是否正常工作，同时确保货物的尺寸、形状和重量等符合要求，也可尝试调整码垛夹具的参数。